Anggraeni, P., Ridwan, R. and Asshydiqi, M. 2020. Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi. 20, 3 (Oct. 2020), 123-134. DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.24036/invotek.v20i3.854.