Anggraeni, P., Ridwan, R., & Asshydiqi, M. T. A. (2020). Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional Dan Teknologi, 20(3), 123–134. https://doi.org/10.24036/invotek.v20i3.854