ANGGRAENI, P.; RIDWAN, R.; ASSHYDIQI, M. T. A. Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, [S. l.], v. 20, n. 3, p. 123–134, 2020. DOI: 10.24036/invotek.v20i3.854. Disponível em: http://invotek.ppj.unp.ac.id/index.php/invotek/article/view/854. Acesso em: 10 jul. 2026.