RISFENDRA, R.; AKBAR, A.; FIRDAUS, F. Sistem Pergerakan dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing dengan Penerapan Multivision. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, v. 20, n. 3, p. 31-42, 30 out. 2020.