Anggraeni, Pipit, Ridwan Ridwan, and Muhammad Asshydiqi. 2020. “Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot”. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional Dan Teknologi 20 (3), 123-34. https://doi.org/https://doi.org/10.24036/invotek.v20i3.854.