Risfendra, R., Akbar, A. A. and Firdaus, F. (2020) “Sistem Pergerakan dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing dengan Penerapan Multivision”, INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, 20(3), pp. 31–42. doi: 10.24036/invotek.v20i3.830.