Anggraeni, P., Ridwan, R. and Asshydiqi, M. (2020) “Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot”, INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, 20(3), pp. 123-134. doi: https://doi.org/10.24036/invotek.v20i3.854.