R. Risfendra, A. Akbar, and F. Firdaus, “Sistem Pergerakan dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing dengan Penerapan Multivision”, INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, vol. 20, no. 3, pp. 31-42, Oct. 2020.