Anggraeni, P., R. Ridwan, and M. T. A. Asshydiqi. “Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot”. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional Dan Teknologi, vol. 20, no. 3, Oct. 2020, pp. 123-34, doi:10.24036/invotek.v20i3.854.