Risfendra, R., A. Akbar, and F. Firdaus. “Sistem Pergerakan Dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing Dengan Penerapan Multivision”. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional Dan Teknologi, Vol. 20, no. 3, Oct. 2020, pp. 31-42, doi:https://doi.org/10.24036/invotek.v20i3.830.