Anggraeni, Pipit, Ridwan Ridwan, and Muhammad Asshydiqi. “Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot”. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi 20, no. 3 (October 30, 2020): 123-134. Accessed May 5, 2024. http://invotek.ppj.unp.ac.id/index.php/invotek/article/view/854.