Risfendra R, Akbar AA, Firdaus F. Sistem Pergerakan dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing dengan Penerapan Multivision. INVOTEK [Internet]. 2020Oct.30 [cited 2026Oct.22];20(3):31-42. Available from: http://invotek.ppj.unp.ac.id/index.php/invotek/article/view/830