Anggraeni P, Ridwan R, Asshydiqi MTA. Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot. INVOTEK [Internet]. 2020Oct.30 [cited 2026Jul.5];20(3):123-34. Available from: http://invotek.ppj.unp.ac.id/index.php/invotek/article/view/854