Anggraeni P, Ridwan R, Asshydiqi M. Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Pada Sistem Pemetaan Lingkungan Multi Robot. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi [Internet]. 30Oct.2020 [cited 5May2024];20(3):123-34. Available from: http://invotek.ppj.unp.ac.id/index.php/invotek/article/view/854